fluidsim pour création et simulation des circuits pneumatique et hydraulique
FluidSIM 4 est un logiciel complet pour la création, la simulation, l'enseignement et l'étude de l'électropneumatique, de l'électrohydraulique et des circuits numériques.
Vous serez en mesure de créer des circuits facilement en sélectionnant et glissant vos éléments. Vous n'aurez qu'à placer les items dans le circuit comme désiré et à construire ce dernier de façon intuitive. C'est simple et efficace.
FluidSIM offre un éditeur avec des descriptions détaillées de toutes les composantes, des composantes photo et des séquences vidéo. De cette façon, FluidSIM sera parfait pour l'utilisation lors de leçons et de la préparation d'un programme d'étude autonome.
Il est certainement comparable aux programmes spéciaux les plus coûteux et il est étonnamment rapide.
rslogix 500 pour programmation des automates allen bradley
Les ensembles logiciels RSLogix vous aident à simplifier la maintenance entre vos plate-formes
d'équipements et à faciliter l'intégration du système. Plus précisément, les paquets RSLogix 500
et RSLogix Micro permettent :
UNE MEILLEURE PRODUCTIVITÉ
• pour créer des programmes d'application sans vous soucier des erreurs de syntaxe
• pour naviguer et de corriger les erreurs de façon conviviale
• pour partager un code commun à l'aide de la bibliothèque
• pour copier ou déplacer rapidement les instructions au sein d'un projet ou entre plusieurs projets
PLUS DE RAPIDITÉ
• création et modification plus rapides du système Logix grâce à l'éditeur de logique à relais et à la fonction de glisser/déplacer
– inclut des exemples d'applications pour accélérer le développement des commandes communes complexes
DES DIAGNOSTICS ET DES RÉPARATIONS PLUS FACILES
• édition en ligne avec l'automate pour des tests et des réparations plus rapides
• détection des insertions, suppressions, modifications ou déplacements par rapport au programme d'origine
• localisation rapide des problèmes et remplacement facile des adresses et du texte
• état des données interdépendantes visualisable simultanément dans une seule fenêtre
• accès à la configuration des E/S en quelques clics
LA VALORISATION DE VOTRE INVESTISSEMENT
• importation/exportation facile des projets à partir de n'importe quel logiciel de programmation Rockwell
MS-DOS
• réutilisation aisée du code développé pour MicroLogix
• possibilité de personnaliser RSLogix et de l'intégrer à Microsoft Office et d'autres applications
tous les cours de 2eme année AII + exercice corrigé
Module Sensibilisation à la qualité - OFPPT
Module Hydraulique pneumatique méquanique - OFPPT
Module Commande électronique des machines - OFPPT
Module Commande électrique des machines - OFPPT
Module Automates programmables 1 - OFPPT
Module Automates programmables 2 - OFPPT
Module Capteurs et conditionneurs - OFPPT
Module Contrôleurs - OFPPT
Module Automates programmables 2 - OFPPT
Module Régulation PID - OFPPT
Module Gestion d'entreprise - OFPPT
Module SUPERVIsion - OFPPT
Métrologie - Régulation
Automatiser, c ’est :
- maintenir automatiquement des grandeurs physiques :
niveau, température, pression, débits...
* à partir de l ’état du procédé
* connaissant la valeur nominale des ces grandeurs
* on ajuste le point de fonctionnement du procédé
* en agissant sur celui-ci au moyen d ’appareils
automatiques.
les capteur et detecteur
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité ou la déviation d'une aiguille. On fait souvent (à tort) la confusion entre capteur et transducteur : le capteur est au minimum constitué d'un transducteur.
Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait qu'il ne s'agit que d'une simple interface entre un processus physique et une information manipulable. Par opposition, l'instrument de mesure est un appareil autonome se suffisant à lui-même, disposant d'un affichage ou d'un système de stockage des données. Le capteur, lui, en est dépourvu.
Les capteurs sont les éléments de base des systèmes d'acquisition de données. Leur mise en œuvre est du domaine de l'instrumentation
Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera
Ce prjet consiste à réaliser un support de la caméra (Robot) qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur.
Donc le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées, la caméra sera supportée par un robot et par la suite on réduit le maximum le nombre de répétition lors de l’enregistrement audiovisuel due aux fautes humaines.
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Les différents types des moteurs électriques
Les différents types des moteurs électriques sont:
Moteur Électrique à Courant Continu:
L’avantage du moteur à courant continu est de pouvoir facilement régler la vitesse de rotation de celui-ci. Le moteur à courant continu est alimenté par des batteries ou des piles. Ce genre de moteurs électriques sont utilisés sur de petits outils tels que des appareils électroportatifs sans fil. Le principal problème de ces moteurs vient de la liaison entre les balais, ou « charbons » et le collecteur rotatif. Ces inconvénients ont été partiellement résolus par des moteurs disques ou des moteurs cloches qui ne possèdent aucun fer au rotor, mais qui par contre possèdent toujours des balais. Par la suite, les inconvénients ci-dessus ont été radicalement éliminés grâce à la technologie du moteur brushless, aussi dénommé « moteur à courant continu sans balais », ou moteur sans balais.
Moteur Électrique Universel
Un moteur universel est un moteur électrique fonctionnant sur le même principe qu'une machine à courant continu à excitation série. Le rotor est connecté en série avec l'enroulement de l’inducteur. Il peut donc être alimenté indifféremment en courant continu ou en courant alternatif, d'où son appellation. D'une manière générale, le rendement de ce type de machine est mauvais, mais leur coût de fabrication est minime. Ce genre de moteur électrique est utilisé sur de petits et moyens électroménagers, perceuses, aspirateurs et outillages électroportatifs de faible puissance.
Moteur Électrique Asynchrone
Le moteur électrique asynchrone est le plus répandu des moteurs alternatifs. Le moteur asynchrone, connu également sous le terme " anglo-saxon " de moteur à induction , est un moteur à courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de ces moteurs n'est pas forcément proportionnelle à la fréquence des courants qui la traversent. Le moteur asynchrone est uniquement alimenté par un courant alternatif triphasé. Il a la particularité d'être robuste et simple. Le moteur asynchrone est aujourd'hui le moteur électrique le plus utilisé, car sa gamme de puissance peut aller de quelques centaines de watts à plusieurs milliers de kilowatts. Ce genre de moteur électrique est utilisé sur des machines-outils tels que des nettoyeurs à haute pression.
Moteur Électrique synchrone
Le moteur synchrone existe dans deux versions soit bobinées pour les fortes puissances et à aimant pour les entrainements à hautes performances. Le terme de moteur synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de "rotation de l'arbre de sortie" est égale à la vitesse de "rotation du champ tournant". Les moteurs électriques synchrones sont généralement des moteurs triphasés. Le rotor, souvent appelé « roue polaire », est alimenté par une source continue ou équipé d'aimants permanents. Le moteur synchrone est souvent utilisé comme génératrice. On l'appelle alors « alternateur ».
Moteur à réluctance variable
Le moteur à réluctance variable possède un dispositif prometteur et est toujours en développement. Il s'agit d'un moteur qui comporte un rotor à encoches se positionnant dans la direction de la plus faible réluctance. Ce rotor, en fer doux, comporte moins de dents qu'il n'y a de pôles au stator. Le rotor étant en fer doux, son mouvement est indépendant du sens d'alimentation des différentes phases. Le choix de la séquenced'alimentation détermine son sens de rotation. Le fonctionnement du moteur est assuré par un pilotage dutype unipolaire et l'avance du rotor est obtenu en excitant tour à tour une paire de pôles.
Moteur pas à pas.
Les moteurs pas à pas sont de petits moteurs de précision dotés d’un système de commande électronique. Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l'on souhaite faire un contrôle de vitesse ou de position enboucle ouverte, typiquement dans les systèmes de positionnement. L'usage le plus connu du grand public est dans les imprimantes et les lecteurs CD.
Il existe 3 types de moteur pas à pas.
- le moteur à réluctance variable.
- le moteur à aimants permanents.
- le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes.
Moteurs linéaires
Un moteur linéaire est essentiellement un moteur asynchrone. Dans celui-ci le rotor « a été déroulé » de sorte qu'au lieu de produire un couple de rotation, il produit une force linéaire sur sa longueur en installant unchamp électromagnétique de déplacement. Les moteurs linéaires sont des moteurs à entraînements directs électromagnétiques. Les déplacements linéaires sont réalisés sans avoir recours à des réducteurs mécaniques donc il en résulte aucune usure de pièce. Le moteur est composé de deux pièces: le slider(partie mobile) et le stator. Le slider comprend des aimants en montés dans un tube de précision en acier inoxydable. Le stator comprend les bobinages du moteur, le guidage du slider, et un microprocesseur intégréqui assurent les fonctions de mesure de position, la commutation et la surveillance de la température du moteur.
Il existe 2 types de moteur linéaire.
- Ceux à accélération faible utilisés dans le transport aussi bien le Transrapid que le SkyTrain.
- Ceux à accélération rapide dans les armes comme le canon magnétique et les engins spatiaux.
Principe de fonctionnement des moteurs électriques
Nous savons que 2 aimants s'attirent à l'inverse de leur polarisation :
Il est possible de créer artificiellement un aimant en alimentant un fil électrique bobiné autour d'un noyau métallique :
La polarisation Nord-Sud sera fonction du sens de circulation du courant. Or, en courant alternatif, on peut considérer que le sens du courant s'inverse toutes les 1/100ème seconde.
Disposons un aimant permanent, libre en rotation devant un aimant artificiel fixe dont la polarisation s'inverse continuellement. Les pôles Sud et Nord s'attirant constamment, on imagine que l'on pourra mettre l'aimant permanent en rotation (ou du moins l'y maintenir).
Dans notre schéma ci-dessus :
- L'aimant artificiel est statique (il ne bouge pas). Nous l'appellerons le stator.
- L'aimant permanent est mis en rotation : nous l'appellerons le rotor.
L'ensemble est un moteur électrique. On peut imaginer qu'il pourra entraîner par exemple un ventilateur :
